國內乳牛場多以刮糞機、鏟裝機或高壓水柱方式沖洗畜舍地面，除時常有絆倒牛隻與夾傷臥姿狀態乳牛肢體等狀況外，亦耗費大量水資源，甚至占了乳牛場多數之勞動力支出。吸糞機器人對國內乳牛產業而言是新型態的設備，其無須破壞地面建置軌道另可依各牧場場地地形因地制宜，有利於提升乳牛場飼養管理和牛隻動物福祉，因此自2020年導入至今已由最初之4台提升至10台，成長比率快速。然而，畜產試驗所北區分所自2020年導入使用至今發現，目前市售吸糞機器人清潔模式為刮板搭配幫浦將糞便吸取，若遇刻痕較深之橡膠溝紋地墊則較無法妥善清潔。本技術以國內乳牛場常使用之橡膠溝紋地墊作為技術研發主軸，開發具溝紋清潔功能之輔助轉刷模組，吸糞機器人若搭配本輔助模組，應可提升清潔效率。

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